Заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления
Образование: Выпускник МФТИ кафедры ФРТК «Информационные системы»
Кандидат технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (информационные и технические системы)»
Автор научных публикаций, международных патентов, спикер международных конференций
Дополнительно:
РИД:
- 11 международных заявок на изобретение
- 11 заявок на патенты (изобретения и полезные модели)
- 5 свидетельств на программы для ЭВМ
- 2 патента
Сферы деятельности:
- Разработка систем принятия решений на основе нейронных сетей и математического моделирования
- Робототехника
- Техническое зрение и математическая обработка сигналов
- Прогнозирование транспортных потоков
- Методы и алгоритмы интеллектуального анализа данных в задачах поддержки принятия решения
- Методы и системы математического моделирования для естественных наук
- Методы предсказательного моделирования, программные реализации и вычислительный эксперимент при описании природных, технических, биологических и социальных процессов
- Системы искусственного интеллекта в управлении
Публикации: автор более 15 научных публикаций
Статьи:
Научные публикации в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus/IEEE:
«Sorting Space Configuration for the Multi-Agent Robotic Sorting System» / Aleksey Starostenko, Filipp Kozin, Roman Gorbachev, Olga Khvostikova, Sergei Gerasimov, Ekaterina Zakharova, Mikhail Zaripov, Egor Davydenko, Aleksei Gonnochenko // IEEE 2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), Beijing, China
«Demo: Model of Distributed Sorting System with Robotic Agents» / Aleksey Starostenko, Filipp Kozin, Roman Gorbachev, Olga Khvostikova, Sergei Gerasimov, Ekaterina Zakharova, Mikhail Zaripov // 2023 IEEE 43rd International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS), Hong Kong, Hong Kong
«Scheduling in Multiagent Systems Using Reinforcement Learning», Minashina I. K., Gorbachev R. A., Zakharova E. M. / Doklady Mathematics. – Moscow : Pleiades Publishing, 2023
«Smart Transport as an Enhancement of the Urban Infrastructure» / Zakharova E., Minashina I., Pashchenko F. / Technologies for Smart Cities. – Springer, Cham, 2023
«Construction of Motion in an Intelligent System with an Automated Dispatcher», RA Gorbachev, EM Zakharova, IS Makarov, VI Tsurkov / Journal of Computer and Systems Sciences International, v. 61, 2022
«Applicability of the kNN Algorithm in the Problem of Pattern Classification on Time Series of Financial Markets», Zakharova Ekaterina, Makarov Ivan, Kovaleva Maria, Gorbachev Roman, 2021 International Conference Engineering and Telecommunication
«Development and Research of a Deep Neural Network Architecture for Solving Regression Problems on Multidimensional Time Series of Financial Markets», Konstantinov Dmitry, Pankovets Ekaterina, Makarov Ivan, Gorbachev Roman, 2021 International Conference Engineering and Telecommunication
«Intelligent Module for System Trading of Financial Markets Assets Based on an Ensemble of Deep Neural Networks and the DQN Learning Algorithm», Makarov Ivan, Kovaleva Maria, Fakhrutdinov Timur, Gorbachev Roman, 2021 International Conference Engineering and Telecommunication
«Research and Development of an Intelligent System For Rapid Train Schedule Adjustment Based on Step-by-Step Neural Control», Ivan Makarov; Roman Gorbachev; Andrey Novikov; Ekaterina Zakharova, 2020 International Conference Engineering and Telecommunication
«Applying Virtual Modelling to Verify Control Systems Decision with Artificial Intelligence in Railway Transport», Roman Gorbachev; Andrey Novikov; Andrey Kalinkin; Artem Cheranev; Ekaterina Zakharova, 2020 International Conference Engineering and Telecommunication
«Tiny-YOLO object detection supplemented with geometrical data», Ivan Khokhlov; Egor Davydenko; Ilya Osokin; Ilya Ryakin; Azer Babaev; Vladimir Litvinenko; Roman Gorbachev, 2020 91st Vehicular Technology Conference
«Real-Time Algorithms for Head Mounted Gaze Tracker», Aleksey Starostenko; Filipp Kozin; Roman Gorbachev, 2019 International Conference on Artificial Intelligence: Applications and Innovations
«The robosoccer as a modern educational platform in the field of artificial intelligence», R. Gorbachev, S. Semendyaev, I. Khokhlov, V. Litvinenko, I. Ryakin. 2019 International Conference on Artificial Intelligence: Applications and Innovations
«The application of artificial intelligence methods in the Robocom project», Mikhail Zaripov, Roman Gorbachev, Dmitry Shishkov, Lazarev Artemi and Nikita Shvindt, 2019 International Conference on Artificial Intelligence: Applications and Innovations
«State-of-the-Art and Problems in Development of Automated Screening Systems in Personalized Medicine and Oncology», Elena Petersen; Roman Gorbachev; Ekaterina Skorova; Ivan Volkov, 2018 Engineering and Telecommunication
«Architecting Automated Control System of Above Ground Transport System of H-Bahn Type», Roman A. Gorbachev, 2017 IVth International Conference on Engineering and Telecommunication
«Simulation of identification process of parameters of movement of the wagon on monorail transport», N. Moroz, A. Starostenko, R.A. Gorbachev, N.A. Kuznetsov, 2016 International Conference on Engineering and Telecommunication
«Identification of rolling stock parameters for adaptive train control», Moroz N., Starostenko A., Gorbachev R, 2016 International Conference on Engineering and Telecommunication
Научные публикации:
«Интеллектуальная система для пошагового управления при оперативном перестроении расписания», Горбачев Р.А., Захарова Е.М., Макаров И.С., Цурков В.И., Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 2021, №5
«Виртуальное моделирование и диспетчерское управление», Горбачев Р.А., Новиков А.Н., Захарова Е.М., Калинкин А.В., Фомин М.В., Железнодорожный транспорт, 2021, №4