Семендяев Сергей - Лаборатория волновых процессов и систем управления МФТИ

Семендяев Сергей

Группа Robotics
+7 (498) 713-91-96

Образование: выпускник МФТИ

Доцент кафедры теоретической механики МФТИ

Старший научный сотрудник лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ

Кандидат физико-математических наук по специальности «Физика конденсированного состояния»

Руководитель команды МФТИ по робофутболу «Старкит»

Награды и достижения:

Технический и научный руководитель команды МФТИ по робофутболу «Старкит»

Команда – Чемпионы мира федерации RoboCup среди университетских команд по робофутболу:

  • 1 место Robocup Worldwide 2021 (Humanoid)
  • 1 место на Robocup Asia-Pacific 2019 (Humanoid KidSize)
  • 1 место на Robocup 2019 (SPL Challenge Shield)
  • 1 место на Robocup Russia Open 2019 (Humanoid KidSize)

Публикации: Автор научных публикаций, участник международных конференций

Научные публикации в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus/IEEE:

THE ROBOSOCCER AS A MODERN EDUCATIONAL PLATFORM IN THE FIELD OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE. R. Gorbachev, S. Semendyaev, I. Khokhlov, V. Litvinenko, I. Ryakin. Proceedings of international conference on artificial intelligence: applications and innovations, 2019

GENERAL CASE OF MOVEMENT OF SOLID SYSTEM WITH TWO MASSIVE ECCENTRICS ON A ROUGH PLANE. S.V. Semendyaev. Proceedings of the VIII International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED PROBLEMS 2019), 2019

SOLID SYSTEM WITH TWO MASSIVE ECCENTRICS ON A ROUGH PLANE: ROTATIONAL CASE. S.V. Semendyaev. 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling. IFAC-PapersOnLine, v. 51(2), 2018

SLIDER-CRANK MECHANISM AS INTERNAL MOVER. S.V. Semendyaev. The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» June 15-20, 2017

COUPLED DYNAMICS OF SOLID SYSTEM WITH SLIDER-CRANK MECHANISMS AS INTERNAL MOVERS ON ROUGH SURFACE WITH FRICTION. S.V. Semendyaev. Proceedings of the VII International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering, 2017

THE MODEL AND INVESTIGATION OF DYNAMICS OF THE SOLID SYSTEM WITH TWO MASSIVE ECCENTRICS ON A ROUGH PLANE. S.V. Semendyaev, A.A. Tsyganov. ECCOMAS Congress 2016, 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, 5-10 June 2016, Crete Island, Greece

Научные публикации:

РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ ДЛЯ ПРЫЖКА РОБОТА-ГУМАНОИДА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫСОТЫ ПРЫЖКА. С.В. Семендяев, Н.Ю. Коперский. Труды 62-й научной конференции МФТИ. – М: МФТИ, 2019

ОЦЕНКА МАНЕВРЕННОСТИ РАЗНЫХ КОНСТРУКЦИЙ КВАДРОКОПТЕРОВ С ОТКЛОНЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИ. С.В. Семендяев. Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Аэрокосмические технологии. – М: МФТИ, 2018

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТОЧКИ В КАНАЛЕ С ПУЛЬСИРУЮЩЕЙ ЖИДКОСТЬЮ. С.В. Семендяев. Труды 60-й научной конференции МФТИ «Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных наук в области физики». – М: МФТИ, 2017

ПОВОРОТ ТРЕНОГИ ВРАЩЕНИЕМ МАЯТНИКА. С.В. Семендяев. Труды 59-й научной конференции МФТИ «Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных наук в области физики». – М. : МФТИ, 2016

РОБОТ-ИНСПЕКТОР С СЕРВОДВИЖИТЕЛЯМИ НА МАГНИТНОМ СЦЕПЛЕНИИ С ПОВЕРХНОСТЬЮ. С.В. Семендяев, А.А. Цыганов, Р.Р. Гареева. Труды 58-й научной конференции МФТИ. Аэрофизика и космические исследования / под общ. ред. к.т.н. С.С. Негодяева. – М.: МФТИ, 2015

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-СЛАЙДЕРА С ДВИЖИТЕЛЯМИ-ЭКСЦЕНТРИКАМИ. С.В. Семендяев, А.А. Цыганов. Труды 58-й научной конференции МФТИ. Аэрофизика и космические исследования / под общ. ред. к.т.н. С.С. Негодяева. – М.: МФТИ, 2015

ДИНАМИКА РОБОТА-СЛАЙДЕРА С БОРТОВЫМИ КРИВОШИПНО-ШАТУННЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ. С.В. Семендяев, А.А. Цыганов. Труды 57-й научной конференции МФТИ: Всероссийской научной конференции с международным участием «Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных наук в области физики», Всероссийской молодежной научной конференции с международным участием «Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных наук в современном информационном обществе». — М.: МФТИ, 2014

ДВИЖЕНИЕ РОБОТА-СЛАЙДЕРА C ПЕРЕКРЕСТНЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ-ЭКСЦЕНТРИКАМИ. С.В. Семендяев, Р.Р. Гареева. Труды 57-й научной конференции МФТИ: Всероссийской научной конференции с международным участием «Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных наук в области физики», Всероссийской молодежной научной конференции с международным участием «Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных наук в современном информационном обществе». — М.: МФТИ, 2014

ЭФФЕКТ КОЛЕИ ТРЕНИЯ В ДВУМЕРНОЙ МОДЕЛИ ПЕРВОГО ПОРЯДКА. С.В.Семендяев. Труды 54-й научной конференции МФТИ «Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе»: Часть III. Аэрофизика и космические исследования. – М.: МФТИ, 2011

THEORETICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF THE HEAVY DISK DYNAMICS ON THE ROUGH PLANE UNDER CONDITIONS OF THE COMBINED KINEMATICS. Alexey Kireenkov, Sergey Semendyaev. Booklet of abstracts. ENOC 2011. 7th European nonlinear dynamics conference, July 24-29, 2011 Rome

СВЯЗАННЫЕ МОДЕЛИ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ И ВЕРЧЕНИЯ: ОТ ТЕОРИИ К ЭКСПЕРИМЕНТУ. А.А. Киреенков, С.В. Семендяев. Труды МФТИ. – 2010. – Т.2, №3 (7)

О ВЛИЯНИИ КРАЕВЫХ НАПРЯЖЕНИЙ НА СУХОЕ ТРЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЯ. С.В.Семендяев. Труды 53-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук»: Часть III. Аэрофизика и космические исследования. – М.: МФТИ, 2010

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ СПЕКТРАЛЬНОМ ПРЕОБРАЗОВАНИИ СВЕТА В ЛЮМИНОФОРАХ С ДЛИТЕЛЬНЫМ ПОСЛЕСВЕЧЕНИЕМ. А.Н. Георгобиани, М.А. Казарян, С.В. Семендяев и др. Сборник трудов симпозиума «Лазеры на парах меди» (ЛПМ-10). Лоо, 20-24 сентября 2010. – Ростов-на-Дону

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ РЕОЛОГИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТРЕНИЯ. А.А. Киреенков, С.В. Семендяев, В.Ф. Филатов //Известия РАН. Механика твердого тела, 2010, №6

THE EXPERIMENTAL DETERMINATION OF THE COEFFICIENTS OF THE COUPLED TWO-DIMENSIONAL MODEL OF THE COMBINED DRY FRICTION. A.A. Kireenkov, S.V. Semendyaev. APM 2010, XXXVIII International Summer School – Conference «Advanced Problems in Mechanics» 2010, Russia, St. Petersburg (Repino)

EXPERIMENTAL VERIFICATION OF TWO-DIMENSIONAL MODEL OF A DRY FRICTION. A.A. Kireenkov, S.V. Semendyaev. The Third International Conference on Dynamics, Vibration and Control. 12-14 May 2010, Hangzhou, China

НОВЫЙ «НЕВИДИМЫЙ» ИК-ЛЮМИНОФОР НА ОСНОВЕ ФОСФАТОВ ИТТРИЯ И ИТТЕРБИЯ. О.Я. Манаширов, А.Н. Георгобиани, В.Б. Гутан, С.В. Семендяев. Неорганические материалы. Т.46, №8, 2010

ЛЮМИНЕСЦЕНЦИЯ РАЗЛИЧНЫХ КЛАССОВ НЕОРГАНИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ, АКТИВИРОВАННЫХ Er3+, ПРИ ИК-ВОЗБУЖДЕНИИ. О.Я. Манаширов, А.Н. Георгобиани, В.Б. Гутан, С.В. Семендяев. Неорганические материалы. Т.46, №7, 2010

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ВЕРИФИКАЦИЯ ДВУМЕРНОЙ МОДЕЛИ СУХОГО ТРЕНИЯ. А.А.Киреенков, С.В.Семендяев, В.Ю.Семака. Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук»: Часть III. Аэрофизика и космические исследования. – М.: МФТИ, 2009

ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНЦИЯ МОНОКРИСТАЛЛОВ TlxCu1-xGaSe2. А.Н. Георгобиани, А.М. Евлоев, Н.П. Дацкевич, В.П. Токарева, Е.В. Перлов, С.В. Семендяев. Краткие сообщения по физике ФИАН. №10, 2009

ЛЮМИНЕСЦЕНЦИЯ SrAl2O4:Eu2+,Dy3+ и Sr4Al14O25:Eu2+,Dy3+ И МОДЕЛЬ ОПТИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ. А.Н. Георгобиани, В.Б. Гутан, В.И. Демин, С.В. Семендяев. Неорганические материалы. Т. 45, № 11, 2009

НОВЫЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ АНТИСТОКСОВЫЕ ЛЮМИНОФОРЫ С НАСЫЩЕННЫМ ЗЕЛЕНЫМ ЦВЕТОМ СВЕЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОКСИСУЛЬФИДА ИТТРИЯ. Манаширов О.Я., Георгобиани А.Н., Воробьев В.А., Гутан В.Б., Семендяев С.В. XI международная конференция «Опто-, наноэлектроника, нанотехнологии и микросистемы». Труды конференции. – Ульяновск: УлГу, 2009

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРИМЕСЕЙ РЗЭ НА ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ СВОЙСТВА Y2O2S:Yb,Tm ПРИ УФ И ИК-ВОЗБУЖДЕНИИ. Манаширов О.Я., Георгобиани А.Н., Воробьев В.А., Гутан В.Б., Семендяев С.В. XI международная конференция «Опто-, наноэлектроника, нанотехнологии и микросистемы». Труды конференции. – Ульяновск: УлГу, 2009

О ВОЗМОЖНОСТИ СОЗДАНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ НА ОСНОВЕ АЛЮМИНАТОВ СТРОНЦИЯ. С.В. Семендяев. Труды 51-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук»: Часть II. Общая и прикладная физика. – М.: МФТИ, 2008

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ СПЕКТРАЛЬНОМ ПРЕОБРАЗОВАНИИ СВЕТА В ЛЮМИНОФОРАХ С ДЛИТЕЛЬНЫМ ПОСЛЕСВЕЧЕНИЕМ. В.А. Большухин, В.А. Геворкян, А.Н. Георгобиани, Н.П. Дацкевич, В.И. Демин, М.А. Казарян, Т.Ф. Лимонова, Е.А. Морозова, М.А. Погосян, В.И. Сачков, С.В. Семендяев, Ю.П. Тимофеев. Тезисы докладов Международной конференции «Комбинационное рассеяние – 80 лет исследований». М.: ФИАН

ЛЮМИНЕСЦИРУЮЩИЕ ПЛЕНКИ ДЛЯ АВАРИЙНОГО ОСВЕЩЕНИЯ. В.А. Большухин, В.И. Демин, М.А. Казарян, Т.Ф. Лимонова, В.И. Сачков, С.В. Семендяев, Ю.П. Тимофеев. Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму. – М.: НТЦ «Информтехника». – вып. 1-2. 2008

ЛЮМИНЕСЦИРУЮЩИЕ ПЛЕНКИ С ДЛИТЕЛЬНЫМ ПОСЛЕСВЕЧЕНИЕМ ДЛЯ АВАРИЙНОГО ОСВЕЩЕНИЯ. В.А. Большухин, В.И. Демин, М.А. Казарян, Т.Ф. Лимонова, В.И. Сачков, С.В. Семендяев, Ю.П. Тимофеев. Труды третьей Международной научно-практической конференции «Технические средства противодействия террористическим и криминальным взрывам». Санкт-Петербург, 2007

НОВЫЙ КОМПОЗИЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ НА ОСНОВЕ ПОЛИКАРБОНАТА И ЛЮМИНОФОРА С ДЛИТЕЛЬНЫМ ПОСЛЕСВЕЧЕНИЕМ. О.С. Андриенко, В.А. Большухин, А.Н. Георгобиани, Н.П. Дацкевич, В.И. Демин, М.А. Казарян, А.В. Кротов, А.М. Леонтович, Т.Ф. Лимонова, Н.Н. Мельник, В.И. Сачков, С.В. Семендяев, Н.П. Сощин, Ю.П. Тимофеев. Краткие сообщения по физике ФИАН, №12, 2007

НОВЫЙ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ЛЮМИНОФОР НА ОСНОВЕ ОКСОСУЛЬФИДА ИТТРИЯ. А.Н. Георгобиани, А.А. Богатырева, В.М. Ищенко, О.Я. Манаширов, В.Б. Гутан, С.В. Семендяев. Неорганические материалы, том 43, № 10, 2007

ТЕМПЕРАТУРНЫЕ И НЕЛИНЕЙНЫЕ СВОЙСТВА АНТИСТОКСОВОЙ ЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ ИОНОВ Er3+ ПРИ ВОЗБУЖДЕНИИ ИК ЛАЗЕРАМИ. А.Н. Георгобиани, В.Б. Гутан, Б.В. Зубов, О.Я. Манаширов, В.П. Минаев, Ю.В. Строганов, А.В. Кротов, Ю.П. Тимофеев, С.В. Семендяев. Краткие сообщения по физике ФИАН, № 8, 9, 2006

СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ НОВОГО ЛЮМИНОФОРА Y2O2S:Yb,Er,Ti,Mg. А.А. Богатырева, В.М. Ищенко, О.Я. Манаширов, В.Б. Гутан, Ю.П. Тимофеев, С.В. Семендяев. XII Всероссийская конференция «Оптика и спектроскопия конденсированных сред». – Краснодар: 2006

ЛЮМИНОФОРЫ С ДЛИТЕЛЬНЫМ ПОСЛЕСВЕЧЕНИЕМ НА ОСНОВЕ ОКСОСУЛЬФИДА ИТТРИЯ. А.А. Богатырева, В.М. Ищенко, О.Я. Манаширов, В.Б. Гутан, Ю.П. Тимофеев, С.В. Семендяев. Опто-, наноэлектроника, нанотехнологии и микросистемы: Труды VIII международной конференции. – Ульяновск: УлГУ, 2006

ОСОБЕННОСТИ ЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ SrAl2O4:Eu2+,Dy3+. А.Н. Георгобиани, В.И. Демин, Б.Н. Левонович, С.В.Семендяев. Опто-, наноэлектроника, нанотехнологии и микросистемы: Труды VIII международной конференции. – Ульяновск: УлГУ, 2006

ЛЮМИНЕСЦЕНЦИЯ SrAl2O4:Eu2+,Dy3+. А.Н. Георгобиани, В.Б. Гутан, В.И. Демин, Б.Н. Левонович, С.В. Семендяев. Опто-, наноэлектроника, нанотехнологии и микросистемы: Труды VII международной конференции. – Ульяновск: УлГУ, 2005

Гранты:

РФФИ (№14-01-00432) «Задачи динамики систем с неидеальными связями»

РФФИ (№18-01-00335) «Исследование динамики систем с трением»

В команде лаборатории с 2018 года