- Кому подходит программа:
- Тем, кто хочет заниматься робототехникой, компьютерным зрением, беспилотными системами (автомобили, коптеры), гуманоидными роботами и автоматизированной логистикой.
- Тем, кто хочет погрузиться в техническую сторону робототехники — от железа до нейросетей.
- Зачем поступать:
- Изучить робототехнику с нуля до продвинутого уровня.
- Поработать с современными роботами, включая гуманоидных.
- Получить опыт симуляции, программирования и компьютерного зрения (классического и нейросетевого).
- Познакомиться с подходами, которые используют топовые робототехнические и IT-компании, и пройти в них стажировку.
- Как построено обучение
- Очные лекции и интерактивные семинары с совместным решением задач.
- Еженедельные домашние задания по большинству курсов.
- Все лекции записываются — можно повторять материал перед сессией.
- Во втором семестре 5 курса каждый студент готовит статью на конференцию.
- Форма контроля: зачеты в конце семестра.
- Нагрузка
- Занятия от лаборатории занимают 2–2,5 дня в неделю.
- Примерное расписание:
День 2: дополнительные главы теории управления / CAD-системы
День 3: компьютерное зрение + методология исследования - Можно ли совмещать с работой
- Да, но только part-time в неучебное время. Все пары обязательны к очному посещению.
Дисциплина | Объем |
Классическое компьютерное зрение | 2 пары |
Алгоритмы | 1,5 пары |
Классическая теория управления | 2 пары |
CAD-системы (конструирование и моделирование) | 2 пары |
Методология исследования и проектная деятельность | 1,5 пары |
Дополнительные главы теории управления | 1 пара |
Дисциплина | Объем |
Нейросетевое компьютерное зрение | 2 пары |
Разработка программного обеспечения | 2 пары |
Современная теория управления | 2 пары |
Методология исследования и проектная деятельность | 1 пара |
Дополнительные главы теории управления | 1 пара |
- Компьютерное зрение (годовой курс):
- Классические алгоритмы обработки изображений, калибровка камер, стереозрение.
- Нейросетевые подходы: обучение нейросетей, работа с данными, современные архитектуры.
- Запуск нейросетей на мобильных роботах.
- Алгоритмы и разработка ПО (годовой курс):
- Алгоритмы и их сложность, поиски на графах, структуры данных.
- Современные инструменты: Git, Docker, Linux, технологии программирования
- Теория управления (годовой курс):
- Симуляция роботов.
- Классические и современные алгоритмы управления.
- Обучение с подкреплением (Reinforcement Learning).
- CAD-системы (семестр):
- Конструирование и моделирование роботов.
- Методология исследования и проектная деятельность:
- Работа над дипломом, подготовка научных статей.
-
Преподаватель
Что ведет
Научные интересы
Илья Осокин
Компьютерное зрение, управление, алгоритмы, методология исследования
Оценка объема объектов по облаку точек
Вячеслав Сивак
Методология исследования, проектная деятельность
Высокодинамичные движения гуманоидных роботов
Прохор Яшин
Разработка программного обеспечения
Планирование шагов гуманоидных роботов
Семён Панов
Нейросетевое компьютерное зрение
Сегментация, манипуляция объектами гуманоидными роботами
Кирилл Горулёв
CAD-системы
Проектирование манипуляторов, роботов-доставщиков
Григорий Ярёменко
Теория управления
Стабилизация динамических систем, обучение с подкреплением
- Экзамены и испытания
- Экзамен по физике (поступление на ФРКТ).
- Очное собеседование с сотрудниками лаборатории.
- Сроки
- Прием документов: ссылка на pk.mipt.ru/master/2026_rules/
- Рекомендуется уточнять актуальные даты на сайте приемной комиссии.
- Можно ли поступить без профильного образованияДа. У студентов разный бэкграунд в бакалавриате, это не мешает. Все необходимые технические навыки даются в процессе обучения.
- Платное обучение
- Есть платные места.
- Актуальную стоимость можно уточнить у ответственного (контакты в разделе «Контакты»).
- РассрочкаИнформацию о рассрочке нужно уточнять индивидуально.
Email: kefir8888@gmail.com
Телефон: +7 962 971-37-92