Цифровой полигон
для разработки и тестирования роботов
для разработки и тестирования роботов
Разработали универсальное ПО для ПК, позволяющее создавать и безопасно тестировать код для любых роботов в реалистичном виртуальном пространстве, без риска для реального оборудования. После успешной виртуальной проверки рабочий код мгновенно переносится на настоящего робота для выполнения задач.
Ключевые премущества
ПО объединяет виртуальное моделирование с реальными испытаниями, предлагая готовые алгоритмы управления и библиотеку моделей
- Ускорение разработкиДоступ к готовым алгоритмам и моделям сокращает время создания робототехнических систем
- Всестороннее тестированиеМоделирование работы в различных условиях, включая нештатные ситуации
- Экономия ресурсовСнижение затрат на физические прототипы и испытания
- Гибкость и масштабируемостьПростое внедрение решений и адаптация под новые задачи
Функциональные возможности
- Комплексное моделирование
- Виртуальный полигон с реалистичной физикой
- Библиотека готовых моделей роботов (антропоморфных, биоморфных)
- Симуляция различных условий эксплуатация
- Готовые алгоритмы управления
- Ходьба по сложным поверхностям
- Динамическое удержание баланса
- Точные манипуляции (захваты, броски)
- Сложные режимы движения
- Интеграция с разными системами
- Тестирование алгоритмов на цифровых двойниках
- Перенос отработанных решений на физические прототипы
- Совместимость с антропоморфным робототехническим комплексом
Область применения
Цифровой полигон используется для научных исследований, включая изучение биомеханики, разработку алгоритмов управления и исследование ИИ-решений для робототехники.
В промышленности данная технология используется для создания сервисных роботов, разработки беспилотных систем и оптимизации производственных процессов.
В сфере образования цифровой полигон применяется для практического обучения робототехнике, подготовки специалистов и проведения экспериментов.
СМИ о проекте
Исследовательский центр прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ
Журнал «За науку»
Информационное агентство ТАСС