Образование:
Магистр программы «Космические и инженерные системы», Сколковский институт науки и технологий, 09/2020 – 06/2022. Тезис: «Интерактивное взаимодействие между человеком и дроном в дополненной реальности с тактильной обратной связью и предотвращением столкновений дронов на основе reinforcement learning».
Бакалавр, специальность «Автоматизация технологических процессов и производств», МГТУ им. Н.Э. Баумана, 09/2016 – 06/2020. ВКР: «Разработка системы управления модулем разгрузки пропанта из железнодорожных вагонов».
РИД:
- 2 свидетельства на программы для ЭВМ
- 1 заявка на патенты (изобретения и полезные модели)
Сферы деятельности:
Инженер – робототехник, специализируется на разработке управления биоморфными роботами методом глубокого обучения с подкреплением. Ранее работала с алгоритмами планирования пути и посадки для роя дронов.
Публикации:
E. Dorzhieva et al., «DroneARchery: Human-Drone Interaction through Augmented Reality with Haptic Feedback and Multi-UAV Collision Avoidance Driven by Deep Reinforcement Learning», 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), Singapore, Singapore, 2022, pp. 270-277.
A. Gupta, E. Dorzhieva, A. Baza, M. Alper, A. Fedoseev and D. Tsetserukou, «SwarmHawk: Self-Sustaining Multi-Agent System for Landing on a Moving Platform through an Agent Supervision», 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, Croatia, 2022, pp. 990-997.
A. Gupta et al., «SwarmHive: Heterogeneous Swarm of Drones for Robust Autonomous Landing on Moving Robot», 2022 IEEE 95th Vehicular Technology Conference: (VTC2022-Spring), Helsinki, Finland, 2022, pp. 1-5.
A. Fedoseev, A. Baza, A. Gupta, E. Dorzhieva, R. N. Gujarathi and D. Tsetserukou, «DandelionTouch: High Fidelity Haptic Rendering of Soft Objects in VR by a Swarm of Drones», 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Prague, Czech Republic, 2022, pp. 1078-1083.
A. Baza, A. Gupta, E. Dorzhieva, A. Fedoseev and D. Tsetserukou, «SwarMan: Anthropomorphic Swarm of Drones Avatar with Body Tracking and Deep Learning-Based Gesture Recognition», 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Prague, Czech Republic, 2022, pp. 1284-1289.
Evgeny Tsykunov, Aleksey Fedoseev, Ekaterina Dorzhieva, Ruslan Agishev, Roman Ibrahimov, Derek Vasquez, Luiza Labazanova, and Dzmitry Tsetserukou. 2021. DroneStick: Flying Joystick as a Novel Type of Interface. In SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies (SA ’21 Emerging Technologies). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 4, 1–2.
Награды и достижения:
EUROBOT 2020 – 2021, Международные соревнования мобильных роботов. 1 место, Российский этап. Роль в команде – инженер-механик.
В команде лаборатории с 2022 года.